Hola
Si tu grabadora de DVD admite tanto DVD+R como DVD-R, lo único que tienes que hacer para poder usar DVD-R es... comprarlos... ja, ja vamos que no se graban de forma diferente. El proceso es exactamente igual.
DVD-R
DVD-R fue el primer formato de grabación de DVD que salió a mercado y que fue compatible con los reproductores de DVD. Es compatible aprox, con el 93% de los reproductores y de los lectores. DVD-R soporta capa simple de 4.37GB y doble capa de 8.75GB
DVD+R
DVD+R no permite la sobreescritura y es compatible con el 89% de los reproductores y lectores aproximadamente. Soporta el mismo tamaño que el anterior.
Espero que te sirva, si no puedes consultar en: http://es.wikipedia.org/wiki/DVD