Pues creo que va asi:
estando en windows inserta el Cd de win xp, cuando haga autorun selecciona instalar windows xp y sigue el asistente, cuando te pregunte por el tipo de instalación dile que sea una instalación de actualización (la instalación nueva formatea y eso es lo que no queremos no?) y de ahí sigue el asistente...
ojo, un backup de tus archivos esenciales antes de instalar un sistema operativo nuevo nunca sobra no?
espero haberte ayudado.